インホイールモータ
kanri
製品の特長
Features
特徴1. 足回りをスマートにする「ギヤレス・ダイレクト構造」
ギヤレスのため破損リスクや騒音がなく、耐振動・高剛性に優れます。トルクが小さいため重量物には不向きですが、小型ロボットの車輪ユニット化をこれまで以上にスマートに実現します。
特徴2. 小型スマートロボットに最適な「豊富なラインナップ」
総重量300kg未満のロボットに最適。用途や環境に合わせて「ウレタン/ゴムタイヤ」「屋内/屋外仕様」「片軸/両軸」を自由に選択でき、最適な足回りをダイレクトに構成できます。
特徴3. 開発の痒い所に手が届く「柔軟なオリジナルカスタム」
1台から柔軟にカスタム対応。電圧変更（48V→24V）をはじめ、電磁ブレーキ、メカナムホイール、多彩なエンコーダ（1024〜4000パルス）など、ハード・制御の両面で細かなご要望にお応えします。
「日本のスマートロボット開発を、もっと安く、もっと手軽に。」
「国産モータはラインナップが少なく高価。海外製は品質やサポートが不安…」 私たちはそんな現場のジレンマを終わらせ、誰もが気軽に『最初のとっかかり』を踏み出せるよう、海外工場と連携して多品種・低価格なモータの提供を始めました。
使い方が分からなくても大丈夫です。私たちが完全サポートします。 単にモータを売って終わりではありません。最適なドライバの選定や、詳しい使い方のレクチャーなど、実機が確実に動くまで私たちが品質と動作を保証します。孤独な設計エンジニアの仲間（Crew）として、泥臭く現場で伴走します。
構造図
Structure
スペック
Spec
| タイヤサイズ | ４.５〜１６インチ |
|---|---|
| タイヤ種類 | ゴム・ウレタン・メカナムなど |
| 想定重量 | １００ｋｇ〜３００ｋｇ |
| 電圧（V） | ２４V〜４８V |
| 速度 | ５.７~１２.２Km/h ９４〜２０３m/min １.６〜３.４m/min |
| ブレーキ | 無/有 |
| IP規格 | ５４〜６５ |
ラインナップ
Line-UP
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