【技術コラム 『速度制御』第3回】

高速道路の運転と同じ？「フィードバック制御」の仕組み

PWM制御を使えば、モータを「速くする」「遅くする」ことは簡単にできます。

しかし、これだけでは「正確に3,000rpmで回し続けて」という定量的な指示は出せません。 ここで登場するのが『フィードバック制御』です。 

高速道路での車の運転を思い浮かべてみてください。 

「時速80kmで走ろう（目標値）」と思った時、皆さんはスピードメーター（センサー）を見て、「80kmより遅くなったらアクセルを踏み、超えそうになったら緩める」という調整を無意識に繰り返していますよね。 

フィードバック制御は、これと全く同じことをモータに行わせます。 

1. センサーで現在のモータの回転数を測る 

2. 目標の回転数より遅いか速いかをマイコンが判断する 

3. PWMの数値を自動で調整して、目標速度に近づける 

この動作を1秒間に何千回と繰り返すことで、モータは常に指定された回転数をピタリと維持できるようになります。 フィードバック制御は、モータの性能を劇的に引き上げる「頭脳」なのです。 

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