【技術コラム 『PWM』第6回】

PWM制御が生み出す「理想のモータシステム」

全6回にわたり、モータ制御の革命児「PWM制御」について解説してきました。

「超高速のON/OFF（Duty比）によって平均電圧を操る」という非常にシンプルな原理でありながら、PWMはモータ制御において以下の絶大な効果をもたらします。 

・無段階の滑らかな速度調整 

・発熱を抑える効率性 

・必要な時だけ力を使う省エネ性 

・超高精度な位置決め 

今やPWM制御なくして、現代のロボティクスや自動化システムは語れません。

しかし、PWMを完璧に使いこなすためには、前回までにお話しした「トルクリップル」や「逆起電力」、「イナーシャ」といったモータ自身の物理的な特性と、システム全体との綿密なすり合わせが不可欠です。