【技術コラム 『PWM』第5回】

ブラシ付き、ブラシレス、サーボ。モータ別PWM事情

PWM制御は、あらゆるモータと組み合わせて使われています。 

■ ブラシ付きDCモータ × PWM

近年はブラシレスに置き換わりつつありますが、「初期コストが圧倒的に安い」という武器があるため、小型ドローンやラジコン、そして車のパワーウインドウなど、コストがシビアな分野では今でもPWMとセットで大活躍しています。 

■ ブラシレスDCモータ × PWM

ブラシレスモータは、回すために必ず専用の電子回路（ドライバ）が必要になります。 そのため、最初からその回路の中にPWM制御機能が組み込まれていることが多く、非常に親和性が高い組み合わせです。 荷物搬送や空撮に使われる大型ドローンなど、現代の主役とも言えるタッグです。

■ サーボモータ × PWM

CNC工作機械や産業用ロボットなど、「公差±0.001mm」といった極めて精密な位置決めが求められるシステムにはサーボモータが使われますが、この神業のような精度を根底で支えているのも、実はPWMの緻密なパルス制御技術なのです。 

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