ウレタンタイヤ付きACサーボモータ

2026年6月24日 2026年6月26日

kanri

製品の特長

Features

特徴1. 超重量級AGVに特化した圧倒的パワーと「妥協なき選択肢」

300kgから最大3〜4トンクラスの超重量物搬送を想定して設計されたウレタンタイヤ付きホイール型ギヤードモータです。遊星ギヤヘッドの外周にタイヤを直接巻いた**「アウターローター一体型構造」**で、推力をロスなくダイレクトに路面へ伝達します。Φ150〜Φ250mmのホイール径と最大8段階のギヤ比により、「速度とトルクのジレンマ」を解消し、要求仕様にピンポイントで適合する圧倒的な選択肢を提供します。

特徴2. 過酷な現場を制覇する、極めて「タフな足回り」

モータ内部の高効率な「遊星ギヤ」と「鉄心構造モータ」が、段差やスロープなどハードな現場でも強靭な牽引力を発揮します。また、重い荷物を支えながら、油汚れや凹凸のある床面でも確実にグリップする耐久性抜群の「ウレタンタイヤ」を標準装備し、スリップを防いで長期間の安定走行を約束します。

特徴3. 最新のグローバル安全規格（ISO 3691-4）にスマートに適合

欧米市場展開で避けて通れない国際安全規格「ISO 3691-4」の準拠をサポートします。SIL 2 / PL dを満たす「セーフティエンコーダ」や「電磁ブレーキ」の搭載オプションに柔軟に対応。SIN/COSアナログ信号の「±0.09°」というミクロの精度での安全監視により、無駄な防護領域を削減しAGVの稼働効率を最大化します。

特徴4. 大掛かりな外部回路を排除した「洗練された安全システム」

従来の巨大な電磁接触器などの外部回路を完全に排除し、車体内の省スペース化を実現します。ハードウェアレベルで動力を遮断する**「STO機能」**内蔵ドライバと、セーフティエンコーダ、お客様の安全PLCの「たった3つのコンポーネント」を連携させるだけで、最も無駄のないスマートで強固な安全システムを構築できます。

「重量級AGVに、妥協なき新たな選択肢を。日本のスマート工場化を足元から支える」

工場や倉庫の自動化が急速に進む中、軽量サイズのバッテリ駆動ロボットにおいては、ギヤレスで滑らかな走行を実現するダイレクトドライブ方式のインホイールモータ（HSMシリーズ）が広く活躍し、現場のスマート化に貢献してきました。

しかし、現場の要求がエスカレートし、数百kgから数トンクラスに及ぶ「超重量級AGV」となると、ダイレクトドライブ方式だけでは対応しきれないという物理的な壁に直面します。パワー不足、車輪の摩耗、悪路でのスリップ……。重量級AGVの設計において、足回りの選定はエンジニアにとって最も過酷で、妥協を強いられる課題でした。

だからこそ私たちは、重量級AGVの開発に挑むお客様に向けた**「力強く、確実な新たな選択肢」**として、WGMシリーズ（ウレタンタイヤ付きギヤードモータ）をご提案します。

高効率な遊星ギヤによる圧倒的な牽引力と、過酷な現場を制覇するウレタンタイヤ。そしてグローバル展開を見据えた安全規格へのスマートな適合。これらを兼ね備えたWGMシリーズで設計者のジレンマを打破し、日本のスマート工場化の「次の一歩」にさらに深く貢献していきたいと私たちは強く願っています。

構造図

Structure

スペック

Spec

タイヤ	ウレタンタイヤ
タイヤ外径	Φ150mm、Φ160mm、Φ180mm、Φ200mm、Φ220mm、Φ250mm
モータ出力	２６０W,５００W,１,０００Wの３種類
電圧（V）	２４V〜４８V
許容ラジアル荷重	２０００N〜８０００N
ギヤ比	1/16、1/20、1/25、1/28、1/35、1/40、1/50、1/70
ブレーキ	無/有
IP規格	５４
センサー種	ホールセンサー、エンコーダ
構造	アウターローター遊星ギヤヘット
オプション	セーフティエンコーダ
タイプ	コアードタイプ