ギヤードモーター

2026年5月22日 2026年7月17日

kanri

製品の特長

Features

1 高トルク＆バラエティ豊富なギヤ比率

1段から最大4段までの遊星ギヤヘッドを組み合わせることで、低速から高速まで、要求に応じた最適なトルクと回転数を自在に引き出せます。AGVやロボット開発におけるシビアな「低速・高トルク」の要件にジャストフィットします。

2 低騒音・長寿命・メインテナンスフリー

AGVなどの稼働環境を快適に保つ静音設計と、長期間安定して駆動し続けるタフな構造を採用。メンテナンスの手間を大幅に削減します。

3 高い防錆効果と壊れにくいシンプルな構造

過酷な工場環境やハードな稼働条件にも耐えうる、質実剛健で堅牢なメカニズムを採用しています。

4 自動化量産技術とLCTによる「圧倒的低コスト」

安価な自動化設備での大量生産を前提としたモデルにより、国内メーカー品に匹敵する性能を保ちながら劇的なコストダウンを実現。また、低電流で高トルクを発揮する「LCT（Low Current Technology）シリーズ」により、ドライバの低容量化を含めたシステム全体のコスト削減に貢献します。

「大型AGVの足回りを設計したいが、大出力モータのコストが合わない」

「ロボット開発において、幅広い電圧・トルクに対応できる駆動ユニットが欲しい」

――そんな開発現場の悩みを解決する「第3の選択肢」。

特定の分野において、信頼できる日本企業の製品があるのなら、迷わずそちらをお選びください。しかし、もし「予算オーバーで手が出ない」「最適なスペックの製品が見つからない」と立ち止まっているのなら、ぜひクルー株式会社にご相談ください。

無駄を削ぎ落とした設計と確立された量産体制により、圧倒的なコストパフォーマンスを実現したブラシレスギヤードモータが、あなたのプロジェクトを成功へと導きます。

活躍する現場（APPLICATIONS）

最先端のロボット開発技術や、工場・倉庫の自動化を牽引する大型AGV（無人搬送車）の駆動輪として最適なソリューションです。限られたバッテリ電源の制約下において、小型の搬送ロボットから数トンクラスの重量物を運ぶ大型AGVまで、あらゆるモビリティの足回りを強力にサポートします。

構造図

Structure

スペック

Spec

出力（W）	10W 〜 7,500W
対応電圧（V)	12V 〜 96V
出力軸回転数(rpm)	ベースモータ（2,000〜3,000rpm）と減速比による広範な可変速対応
出力軸許容トルク	数Nm 〜 10,000Nm以上
出力軸O.H.L（ラジアル荷重）	200N 〜最大25,000N
IP規格	54
取付角寸法	42mm 〜最大242mm
ギヤヘッド種類	遊星ギヤヘッド（角型平行軸 PLF/PLX、丸型平行軸 PLE）
ギヤ段数	1段〜 3段
出力軸形状	S1（丸シャフト）、S2（キー溝シャフト）、K（中空軸）
拡張オプション	無励磁式ブレーキ対応

【AGV・ロボット開発に最適な駆動要件を網羅】

本シリーズは、小型デバイス用の12V・10Wクラスから、数トンクラスの重量物搬送用大型AGVを力強く牽引する96V・7.5kWクラスまで、あらゆるバッテリ電圧と出力要件に標準対応します。モータボディ側（PLF）や出力シャフト側（PLE）など装置レイアウトに応じた取り付けが可能で、出力軸形状も柔軟に選択できます。

特筆すべきは、最大25,000Nに達する極めて強靭なO.H.L（オーバーハング荷重）耐性と、多段ギヤ構成（1段〜3段）による10,000Nm超の超高トルクです。これにより、AGVの車輪直結駆動など出力軸に大きなラジアル・スラスト荷重がかかる過酷な条件でも、長期間にわたり安定した精緻な回転数制御を実現します。

また、量産時の安全性向上に寄与する無励磁式ブレーキの搭載や、ドライバの低容量化によりシステム全体のコストダウンに貢献するLCT（Low Current Technology）仕様など、要求に応じた柔軟なカスタマイズで開発プロジェクトを強力にサポートいたします。